Укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) должна(-ы) стоять запятая(-ые). Ответ запишите в виде последовательности цифр без пробелов и без запятых.
Юпитер имеет 67 спутников (1) самые крупные (2) из которых (3) были открыты Галилео Галилеем (4) и является самой большой планетой Солнечной системы.
